Clasificación de sistemas de helicoides para el diseño de mecanismos tridimensionales y robots

El Grupo de Lie SE(3), denominado grupo Especial Euclideano de los desplazamientos tridimensionales, se ha utilizado intensivamente para el análisis de mecanismos, robots y sistemas multicuerpo. En cambio, para la síntesis y el diseño conceptual de mecanismos en tres dimensiones se han utilizado he...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Pucheta, Martín A., Gallardo, Alejandro G.
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2017
Materias:
Ingeniería
Teoría de helicoides
Sistemas de helicoides
Grupos de Lie
Álgebra de Lie
Mecanismos espaciales
Robots paralelos
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/98852
https://cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5334
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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