Cloud/Edge Robotics: navegación autónoma de auto-robot y cuadricoptero

Este trabajo presenta el diseño, desarrollo y despliegue de un sistema Multi- Robots, compuesto por un robot que simula un vehículo tradicional, como así también, un Dron capaz de capturar imágenes aéreas; ambos conectados al Cloud de Amazon. Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo d...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Costanzo, Manuel, Boggia, Marcos, Rodriguez, Ismael Pablo, De Giusti, Armando Eduardo
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2019
Materias:
Ciencias Informáticas
Robótica
Cloud Robotics
Edge Robotics
Amazon Web Services
IoT
Procesamiento de imágenes
Planificación de caminos
Multi-Robot
RRT
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/91187
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description Este trabajo presenta el diseño, desarrollo y despliegue de un sistema Multi- Robots, compuesto por un robot que simula un vehículo tradicional, como así también, un Dron capaz de capturar imágenes aéreas; ambos conectados al Cloud de Amazon. Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de objetos en imágenes, la simulación y planificación de caminos óptimos, junto con los métodos de transformación de los mismos y la determinación de los movimientos, con el fin de que el vehículo no tripulado pueda alcanzar un punto de destino, siguiendo las directivas desde el Cloud.
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