Linealización local de sistemas no lineales de tiempo continuo

La linealización local de sistemas no lineales de tiempo continuo con control puede lograrse si el sistema en estudio cumple con determinadas condiciones. En este articulo se establecen condiciones necesarias y suficientes para ese fin. Este objetivo se logra mediante la construcción de un cambio de...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Etchechoury, María del Rosario, Muravchik, Carlos Horacio
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 1991
Materias:
Ingeniería Electrónica
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/84329
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
id I19-R120-10915-84329
record_format dspace
institution Universidad Nacional de La Plata
institution_str I-19
repository_str R-120
collection SEDICI (UNLP)
language Español
topic Ingeniería Electrónica
spellingShingle Ingeniería Electrónica
Etchechoury, María del Rosario
Muravchik, Carlos Horacio
Linealización local de sistemas no lineales de tiempo continuo
topic_facet Ingeniería Electrónica
description La linealización local de sistemas no lineales de tiempo continuo con control puede lograrse si el sistema en estudio cumple con determinadas condiciones. En este articulo se establecen condiciones necesarias y suficientes para ese fin. Este objetivo se logra mediante la construcción de un cambio de coordenadas y la aplicación de una realimentación, que transforman al sistema original en otro equivalente, pero lineal y controlable [1]. Los resultados alcanzados se aplican tanto a sistemas de una entrada y una salida, así como a sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas. Por otra parte, y considerando al control como un nuevo estado, se extiende al sistema no lineal de tal manera de convertirlo en otro sistema no lineal, pero más particular, del tipo lineal analítico. A este nuevo sistema se le puede aplicar la teoría ya conocida [2], que permite, bajo ciertas hipótesis, linealizarlo localmente. Por último, se comparan ambos procedimientos de linealización, y se ponen de manifiesto cuáles son las dificultades encontradas para hallar la realimentación que linealiza al sistema, ya sea utilizando el primer método o el segundo.
format Objeto de conferencia
Objeto de conferencia
author Etchechoury, María del Rosario
Muravchik, Carlos Horacio
author_facet Etchechoury, María del Rosario
Muravchik, Carlos Horacio
author_sort Etchechoury, María del Rosario
title Linealización local de sistemas no lineales de tiempo continuo
title_short Linealización local de sistemas no lineales de tiempo continuo
title_full Linealización local de sistemas no lineales de tiempo continuo
title_fullStr Linealización local de sistemas no lineales de tiempo continuo
title_full_unstemmed Linealización local de sistemas no lineales de tiempo continuo
title_sort linealización local de sistemas no lineales de tiempo continuo
publishDate 1991
url http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/84329
work_keys_str_mv AT etchechourymariadelrosario linealizacionlocaldesistemasnolinealesdetiempocontinuo
AT muravchikcarloshoracio linealizacionlocaldesistemasnolinealesdetiempocontinuo
bdutipo_str Repositorios
_version_ 1764820488606973954

Ejemplares similares