Fusión sensorial para una plataforma de seguimiento

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Este paper presenta una estrategia de seguimiento de objetivos aéreos basada en fusión sensorial para una plataforma de seguimiento óptico. Se describe la incorporación de datos de un sistema de posicionamiento global (GPS) a la información provista por un sensor óptico montado en la plataforma. Se...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Arri, Gabriela, Curetti, María, García Bravo, Santiago, Mathé, Ladislao
Formato:	Objeto de conferencia
Lenguaje:	Español
Publicado:	2013
Materias:	Ciencias Informáticas Real time fusión sensorial Image processing software plataforma de seguimiento Global Positioning System (GPS) visual servoing
Acceso en línea:	http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/76717 http://42jaiio.sadio.org.ar/proceedings/simposios/Trabajos/AST/01.pdf
Aporte de:	SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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description	Este paper presenta una estrategia de seguimiento de objetivos aéreos basada en fusión sensorial para una plataforma de seguimiento óptico. Se describe la incorporación de datos de un sistema de posicionamiento global (GPS) a la información provista por un sensor óptico montado en la plataforma. Se especifica el método de recepción y procesamiento de la información y se utiliza un estimador de filtros de Kalman para la fusión de datos. El método propuesto es implementado experimentalmente y los resultados obtenidos evidencian un seguimiento robusto del objetivo en tiempo real.
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Fusión sensorial para una plataforma de seguimiento

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