Técnicas robustas para el control automático de sistemas robóticos móviles
Las aplicaciones de robótica móvil son afectadas por restricciones físicas, dinámicas y estructurales. En esta Tesis se busca mitigar sus efectos a través de bucles de control auxiliares y técnicas de sintonización robustas. Los primeros se proponen para mitigar efectos de restricciones físicas tant...
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| Autor principal: | Rosendo, Juan Luis |
|---|---|
| Otros Autores: | Garelli, Fabricio |
| Formato: | Tesis Tesis de doctorado |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2019
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/75671 https://doi.org/10.35537/10915/75671 |
| Aporte de: |
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