Cloud Robotics: navegación de un vehículo autónomo en un entorno con obstáculos

Este trabajo presenta el desarrollo de una plataforma WEB en el Cloud y el despliegue de un sistema Multi-Robot, compuesto por un chasis de auto Robot Rover 2WD, con sensores integrados, como así también, un Robot cámara aérea, que emula la captura de imágenes desde un cuadricóptero/drone, conectado...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Costanzo, Manuel, Boggia, Marcos, Rodriguez, Ismael Pablo, De Giusti, Armando Eduardo
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2018
Materias:
Ciencias Informáticas
auto autónomo
cloud robotics
IoT
MQTT
Node-RED
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/73039
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description Este trabajo presenta el desarrollo de una plataforma WEB en el Cloud y el despliegue de un sistema Multi-Robot, compuesto por un chasis de auto Robot Rover 2WD, con sensores integrados, como así también, un Robot cámara aérea, que emula la captura de imágenes desde un cuadricóptero/drone, conectados al Cloud público de Amazon Web Services (AWS). Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de imágenes, la simulación y determinación del camino óptimo, y la detección de obstáculos y espacios transitables, con el objetivo de que el vehículo no tripulado pueda llegar a un punto de destino de forma autónoma.
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