Algoritmos de control de actitud basados en detección de horizonte utilizando hardware comercial
En el presente trabajo se expone la implementación de algoritmos de control de actitud para una carga útil suborbital utilizando hardware comercial para determinar la orientación angular del vehículo mediante la detección del horizonte terrestre, y el desarrollo de un entorno de simulación SIL (soft...
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| Autores principales: | Hintz, Luis, Pedroni, Juan Pablo, Cova, Walter |
|---|---|
| Formato: | Objeto de conferencia |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2017
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/65433 http://www.clei2017-46jaiio.sadio.org.ar/sites/default/files/Mem/EST/est-09.pdf |
| Aporte de: |
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