Algoritmos de control de actitud basados en detección de horizonte utilizando hardware comercial

En el presente trabajo se expone la implementación de algoritmos de control de actitud para una carga útil suborbital utilizando hardware comercial para determinar la orientación angular del vehículo mediante la detección del horizonte terrestre, y el desarrollo de un entorno de simulación SIL (soft...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hintz, Luis, Pedroni, Juan Pablo, Cova, Walter
Formato:	Objeto de conferencia
Lenguaje:	Español
Publicado:	2017
Materias:	Ciencias Informáticas sensor de horizonte cámara digital procesamiento de imagen control de actitud simulación SIL
Acceso en línea:	http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/65433 http://www.clei2017-46jaiio.sadio.org.ar/sites/default/files/Mem/EST/est-09.pdf
Aporte de:	SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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description	En el presente trabajo se expone la implementación de algoritmos de control de actitud para una carga útil suborbital utilizando hardware comercial para determinar la orientación angular del vehículo mediante la detección del horizonte terrestre, y el desarrollo de un entorno de simulación SIL (software-in-the-loop) para la validación de los algoritmos en tiempo real. Se presenta el modelado físico-matemático, junto con la metodología y tecno-logía para la realización de un lazo de control usando una cámara digital. Se discuten los re-sultados obtenidos y se esquematizan futuros desarrollos.
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Algoritmos de control de actitud basados en detección de horizonte utilizando hardware comercial

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