Análisis de experimentos de comunicaciones de tiempo real en el Bus CAN

Este trabajo presenta el desarrollo de un análisis de tiempos de comunicaciones en CAN, inicialmente desde la perspectiva de planificación de tareas con prioridad fija apropiativa para sistemas monoprocesador. Este método sería adaptado para la programación de mensajes CAN, que no incluye la posibil...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Tinetti, Fernando Gustavo, Romero, Fernando, Pérez, Alejandro Daniel
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2017
Materias:
Ciencias Informáticas
comunicaciones de tiempo real
Real time
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/63873
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description Este trabajo presenta el desarrollo de un análisis de tiempos de comunicaciones en CAN, inicialmente desde la perspectiva de planificación de tareas con prioridad fija apropiativa para sistemas monoprocesador. Este método sería adaptado para la programación de mensajes CAN, que no incluye la posibilidad de apropiación del canal de comunicaciones compartido. A su vez, también se complementa con un algoritmo de asignación de prioridades óptimo aplicable a los sistemas no apropiativos. Se muestran resultados sobre una implementación de una red real para verificar experimentalmente estos tiempos. Este análisis garantiza tiempos conocidos y correctos, los mensajes y señales serán distribuidos dentro de los plazos, requisito fundamental para un sistema de tiempo real.
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