Un sistema de visión global paralelo para fútbol de robots con fines educativos

Se presenta un nuevo sistema de visión global por computadora para el fútbol de robots de la Small Size League, que puede ser utilizado como herramienta educativa en una asignatura de visión por Computadora y permite explorar distintas estrategias de paralelización. El sistema procesa cuadros de ví...

Descripción completa

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Cañibano, Rodrigo, Grosclaude, Eduardo, Balladini, Javier
Formato:	Objeto de conferencia
Lenguaje:	Español
Publicado:	2016
Materias:	Ciencias Informáticas Educación Robotics paralelización visión por computadora
Acceso en línea:	http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/55783
Aporte de:	SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

id	I19-R120-10915-55783
record_format	dspace
institution	Universidad Nacional de La Plata
institution_str	I-19
repository_str	R-120
collection	SEDICI (UNLP)
language	Español
topic	Ciencias Informáticas Educación Robotics paralelización visión por computadora
spellingShingle	Ciencias Informáticas Educación Robotics paralelización visión por computadora Cañibano, Rodrigo Grosclaude, Eduardo Balladini, Javier Un sistema de visión global paralelo para fútbol de robots con fines educativos
topic_facet	Ciencias Informáticas Educación Robotics paralelización visión por computadora
description	Se presenta un nuevo sistema de visión global por computadora para el fútbol de robots de la Small Size League, que puede ser utilizado como herramienta educativa en una asignatura de visión por Computadora y permite explorar distintas estrategias de paralelización. El sistema procesa cuadros de vídeo y reporta la posición y orientación de los robots y la posición de la pelota en cada uno de ellos. Se aplicaron conjuntamente dos estrategias de paralelización. Una de ellas explota el paralelismo dentro de cada cuadro, dividiendo los cuadros en fragmentos que son procesados de forma independiente. La otra estrategia se basa en el procesamiento simultáneo de diferentes cuadros del vídeo. Se realizó una implementación en OpenMP para C++, basada en plugins para facilitar su modificación en un ambiente educativo. En un servidor con un procesador Intel Xeon E5-2630 (6 cores y multithreading simultáneo), la solución paralela respecto a la solución que utiliza un único núcleo (de los 6 disponibles) logró mejoras máximas de 5,27x en los FPS procesados mientras el retardo por cuadro se redujo a la mitad.
format	Objeto de conferencia Objeto de conferencia
author	Cañibano, Rodrigo Grosclaude, Eduardo Balladini, Javier
author_facet	Cañibano, Rodrigo Grosclaude, Eduardo Balladini, Javier
author_sort	Cañibano, Rodrigo
title	Un sistema de visión global paralelo para fútbol de robots con fines educativos
title_short	Un sistema de visión global paralelo para fútbol de robots con fines educativos
title_full	Un sistema de visión global paralelo para fútbol de robots con fines educativos
title_fullStr	Un sistema de visión global paralelo para fútbol de robots con fines educativos
title_full_unstemmed	Un sistema de visión global paralelo para fútbol de robots con fines educativos
title_sort	un sistema de visión global paralelo para fútbol de robots con fines educativos
publishDate	2016
url	http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/55783
work_keys_str_mv	AT canibanorodrigo unsistemadevisionglobalparaleloparafutbolderobotsconfineseducativos AT grosclaudeeduardo unsistemadevisionglobalparaleloparafutbolderobotsconfineseducativos AT balladinijavier unsistemadevisionglobalparaleloparafutbolderobotsconfineseducativos
bdutipo_str	Repositorios
_version_	1764820477407133696

Un sistema de visión global paralelo para fútbol de robots con fines educativos

Ejemplares similares