Desarrollo de un simulador de vuelo de seis grados de libertad del FMA IA-63 Pampa

En este trabajo se aborda el desarrollo de un simulador de vuelo de seis grados de libertad del FMA IA-63 Pampa, desde el desarrollo teórico de las ecuaciones de movimiento y el modelado matemático del avión, hasta su implementación contando con una interfaz gráfica y capacidad de interacción en tie...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Malamud, E., Scarpin, Gustavo
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2014
Materias:
Ingeniería Aeronáutica
ecuaciones de movimiento
aerodinámica
modelado matemático
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/55327
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
id I19-R120-10915-55327
record_format dspace
spelling I19-R120-10915-553272023-09-21T17:36:10Z http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/55327 Desarrollo de un simulador de vuelo de seis grados de libertad del FMA IA-63 Pampa Malamud, E. Scarpin, Gustavo 2014-11 2014 2016-09-23T12:31:19Z es Ingeniería Aeronáutica ecuaciones de movimiento aerodinámica modelado matemático En este trabajo se aborda el desarrollo de un simulador de vuelo de seis grados de libertad del FMA IA-63 Pampa, desde el desarrollo teórico de las ecuaciones de movimiento y el modelado matemático del avión, hasta su implementación contando con una interfaz gráfica y capacidad de interacción en tiempo real. Las ecuaciones de movimiento desarrolladas corresponden a ecuaciones de cuerpo rígido en 3 dimensiones con los 6 grados de libertad, considerando Tierra plana, incorporando efectos de cuerpos rotantes fijos al avión de velocidad angular variable y el modelado lineal de fuerzas aerodinámicas inestacionarias. El modelado matemático del avión comprende sus propiedades másicas, propulsivas, aerodinámicas y sus comandos de vuelo con mayor énfasis en el modelado aerodinámico. El modelo másico tiene en cuenta la masa y el tensor de inercia en función de la cantidad de combustible. El modelado del sistema propulsivo consta de un modelo dinámico y de un modelo de performances que describe el empuje y el consumo de combustible en función del nivel de potencia seleccionado, la altitud de vuelo y el número de Mach de vuelo. El modelo aerodinámico está compuesto por tablas de datos interpoladas que modelan los coeficientes aerodinámicos estacionarios y los coeficientes aerodinámicos inestacionarios más importantes, en general en función del número de Mach de vuelo, ángulo de ataque, ángulo de deslizamiento, y deflexiones de las superficies de control. Además cuenta con coeficientes de corrección debido a elasticidad estructural en función del número de Mach de vuelo. El modelado de los comandos del avión comprende el modelado simplificado de las relaciones de transmisión entre comandos y superficies de control y la cinemática en el dominio temporal de las mismas mediante modelos diferenciales de segundo orden. La implementación del simulador de vuelo en un programa de C++ ejecutable sobre el sistema operativo Windows comprende el desarrollo del núcleo de resolución numérica de las ecuaciones de vuelo utilizando el método de Runge-Kutta de 4to orden, la implementación del modelo aerodinámico y métodos recursivos de interpolación lineal multidimensional, desarrollo de una interfaz gráfica simple utilizando OpenGL y de la aplicación de métodos de control de simulación para permitir simulaciones en tiempo real con interacción de uno o más usuarios. Facultad de Ingeniería Objeto de conferencia Objeto de conferencia http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) application/pdf
institution Universidad Nacional de La Plata
institution_str I-19
repository_str R-120
collection SEDICI (UNLP)
language Español
topic Ingeniería Aeronáutica
ecuaciones de movimiento
aerodinámica
modelado matemático
spellingShingle Ingeniería Aeronáutica
ecuaciones de movimiento
aerodinámica
modelado matemático
Malamud, E.
Scarpin, Gustavo
Desarrollo de un simulador de vuelo de seis grados de libertad del FMA IA-63 Pampa
topic_facet Ingeniería Aeronáutica
ecuaciones de movimiento
aerodinámica
modelado matemático
description En este trabajo se aborda el desarrollo de un simulador de vuelo de seis grados de libertad del FMA IA-63 Pampa, desde el desarrollo teórico de las ecuaciones de movimiento y el modelado matemático del avión, hasta su implementación contando con una interfaz gráfica y capacidad de interacción en tiempo real. Las ecuaciones de movimiento desarrolladas corresponden a ecuaciones de cuerpo rígido en 3 dimensiones con los 6 grados de libertad, considerando Tierra plana, incorporando efectos de cuerpos rotantes fijos al avión de velocidad angular variable y el modelado lineal de fuerzas aerodinámicas inestacionarias. El modelado matemático del avión comprende sus propiedades másicas, propulsivas, aerodinámicas y sus comandos de vuelo con mayor énfasis en el modelado aerodinámico. El modelo másico tiene en cuenta la masa y el tensor de inercia en función de la cantidad de combustible. El modelado del sistema propulsivo consta de un modelo dinámico y de un modelo de performances que describe el empuje y el consumo de combustible en función del nivel de potencia seleccionado, la altitud de vuelo y el número de Mach de vuelo. El modelo aerodinámico está compuesto por tablas de datos interpoladas que modelan los coeficientes aerodinámicos estacionarios y los coeficientes aerodinámicos inestacionarios más importantes, en general en función del número de Mach de vuelo, ángulo de ataque, ángulo de deslizamiento, y deflexiones de las superficies de control. Además cuenta con coeficientes de corrección debido a elasticidad estructural en función del número de Mach de vuelo. El modelado de los comandos del avión comprende el modelado simplificado de las relaciones de transmisión entre comandos y superficies de control y la cinemática en el dominio temporal de las mismas mediante modelos diferenciales de segundo orden. La implementación del simulador de vuelo en un programa de C++ ejecutable sobre el sistema operativo Windows comprende el desarrollo del núcleo de resolución numérica de las ecuaciones de vuelo utilizando el método de Runge-Kutta de 4to orden, la implementación del modelo aerodinámico y métodos recursivos de interpolación lineal multidimensional, desarrollo de una interfaz gráfica simple utilizando OpenGL y de la aplicación de métodos de control de simulación para permitir simulaciones en tiempo real con interacción de uno o más usuarios.
format Objeto de conferencia
Objeto de conferencia
author Malamud, E.
Scarpin, Gustavo
author_facet Malamud, E.
Scarpin, Gustavo
author_sort Malamud, E.
title Desarrollo de un simulador de vuelo de seis grados de libertad del FMA IA-63 Pampa
title_short Desarrollo de un simulador de vuelo de seis grados de libertad del FMA IA-63 Pampa
title_full Desarrollo de un simulador de vuelo de seis grados de libertad del FMA IA-63 Pampa
title_fullStr Desarrollo de un simulador de vuelo de seis grados de libertad del FMA IA-63 Pampa
title_full_unstemmed Desarrollo de un simulador de vuelo de seis grados de libertad del FMA IA-63 Pampa
title_sort desarrollo de un simulador de vuelo de seis grados de libertad del fma ia-63 pampa
publishDate 2014
url http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/55327
work_keys_str_mv AT malamude desarrollodeunsimuladordevuelodeseisgradosdelibertaddelfmaia63pampa
AT scarpingustavo desarrollodeunsimuladordevuelodeseisgradosdelibertaddelfmaia63pampa
_version_ 1807220329943138304

Ejemplares similares