Sistema de guiado para un vehiculo aéreo no tripulado
Se presenta el desarrollo de un sistema de control que permite ajustar la altura de vuelo y el rumbo de un vehículo aéreo no tripulado. El trabajo realizado está orientado al desarrollo de algoritmos de control utilizando una placa con microcontrolador para autopiloto open source. El sistema de cont...
Guardado en:
Autores principales: | , , |
---|---|
Formato: | Objeto de conferencia |
Lenguaje: | Español |
Publicado: |
2014
|
Materias: | |
Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/55298 http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/caia/Actas-CAIA3/9.pdf |
Aporte de: |
id |
I19-R120-10915-55298 |
---|---|
record_format |
dspace |
institution |
Universidad Nacional de La Plata |
institution_str |
I-19 |
repository_str |
R-120 |
collection |
SEDICI (UNLP) |
language |
Español |
topic |
Ingeniería Aeronáutica autopiloto controlador PID UAV |
spellingShingle |
Ingeniería Aeronáutica autopiloto controlador PID UAV Llorens, Diego Reynoso, Santiago Scarpin, Gustavo Sistema de guiado para un vehiculo aéreo no tripulado |
topic_facet |
Ingeniería Aeronáutica autopiloto controlador PID UAV |
description |
Se presenta el desarrollo de un sistema de control que permite ajustar la altura de vuelo y el rumbo de un vehículo aéreo no tripulado. El trabajo realizado está orientado al desarrollo de algoritmos de control utilizando una placa con microcontrolador para autopiloto open source. El sistema de control de vuelo posee dos lazos independientes: uno para la altura y otro para el rumbo, que utilizan una arquitectura clásica basada en controladores PI. Las ganancias se determinaron, inicialmente, mediante el análisis de un modelo teórico del sistema de control y la planta y luego se corrigieron mediante ensayos en vuelo. Se presentan los resultados experimentales de los ensayos del sistema de control de vuelo usando un vehículo aéreo de pequeñas dimensiones. |
format |
Objeto de conferencia Objeto de conferencia |
author |
Llorens, Diego Reynoso, Santiago Scarpin, Gustavo |
author_facet |
Llorens, Diego Reynoso, Santiago Scarpin, Gustavo |
author_sort |
Llorens, Diego |
title |
Sistema de guiado para un vehiculo aéreo no tripulado |
title_short |
Sistema de guiado para un vehiculo aéreo no tripulado |
title_full |
Sistema de guiado para un vehiculo aéreo no tripulado |
title_fullStr |
Sistema de guiado para un vehiculo aéreo no tripulado |
title_full_unstemmed |
Sistema de guiado para un vehiculo aéreo no tripulado |
title_sort |
sistema de guiado para un vehiculo aéreo no tripulado |
publishDate |
2014 |
url |
http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/55298 http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/caia/Actas-CAIA3/9.pdf |
work_keys_str_mv |
AT llorensdiego sistemadeguiadoparaunvehiculoaereonotripulado AT reynososantiago sistemadeguiadoparaunvehiculoaereonotripulado AT scarpingustavo sistemadeguiadoparaunvehiculoaereonotripulado |
bdutipo_str |
Repositorios |
_version_ |
1764820476802105348 |