Sistema de guiado para un vehiculo aéreo no tripulado

Se presenta el desarrollo de un sistema de control que permite ajustar la altura de vuelo y el rumbo de un vehículo aéreo no tripulado. El trabajo realizado está orientado al desarrollo de algoritmos de control utilizando una placa con microcontrolador para autopiloto open source. El sistema de cont...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Llorens, Diego, Reynoso, Santiago, Scarpin, Gustavo
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2014
Materias:
Ingeniería Aeronáutica
autopiloto
controlador PID
UAV
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/55298
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
id I19-R120-10915-55298
record_format dspace
spelling I19-R120-10915-552982023-09-21T17:36:10Z http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/55298 Sistema de guiado para un vehiculo aéreo no tripulado Llorens, Diego Reynoso, Santiago Scarpin, Gustavo 2014-11 2014 2016-09-22T12:19:47Z es Ingeniería Aeronáutica autopiloto controlador PID UAV Se presenta el desarrollo de un sistema de control que permite ajustar la altura de vuelo y el rumbo de un vehículo aéreo no tripulado. El trabajo realizado está orientado al desarrollo de algoritmos de control utilizando una placa con microcontrolador para autopiloto open source. El sistema de control de vuelo posee dos lazos independientes: uno para la altura y otro para el rumbo, que utilizan una arquitectura clásica basada en controladores PI. Las ganancias se determinaron, inicialmente, mediante el análisis de un modelo teórico del sistema de control y la planta y luego se corrigieron mediante ensayos en vuelo. Se presentan los resultados experimentales de los ensayos del sistema de control de vuelo usando un vehículo aéreo de pequeñas dimensiones. Facultad de Ingeniería Objeto de conferencia Objeto de conferencia http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) application/pdf
institution Universidad Nacional de La Plata
institution_str I-19
repository_str R-120
collection SEDICI (UNLP)
language Español
topic Ingeniería Aeronáutica
autopiloto
controlador PID
UAV
spellingShingle Ingeniería Aeronáutica
autopiloto
controlador PID
UAV
Llorens, Diego
Reynoso, Santiago
Scarpin, Gustavo
Sistema de guiado para un vehiculo aéreo no tripulado
topic_facet Ingeniería Aeronáutica
autopiloto
controlador PID
UAV
description Se presenta el desarrollo de un sistema de control que permite ajustar la altura de vuelo y el rumbo de un vehículo aéreo no tripulado. El trabajo realizado está orientado al desarrollo de algoritmos de control utilizando una placa con microcontrolador para autopiloto open source. El sistema de control de vuelo posee dos lazos independientes: uno para la altura y otro para el rumbo, que utilizan una arquitectura clásica basada en controladores PI. Las ganancias se determinaron, inicialmente, mediante el análisis de un modelo teórico del sistema de control y la planta y luego se corrigieron mediante ensayos en vuelo. Se presentan los resultados experimentales de los ensayos del sistema de control de vuelo usando un vehículo aéreo de pequeñas dimensiones.
format Objeto de conferencia
Objeto de conferencia
author Llorens, Diego
Reynoso, Santiago
Scarpin, Gustavo
author_facet Llorens, Diego
Reynoso, Santiago
Scarpin, Gustavo
author_sort Llorens, Diego
title Sistema de guiado para un vehiculo aéreo no tripulado
title_short Sistema de guiado para un vehiculo aéreo no tripulado
title_full Sistema de guiado para un vehiculo aéreo no tripulado
title_fullStr Sistema de guiado para un vehiculo aéreo no tripulado
title_full_unstemmed Sistema de guiado para un vehiculo aéreo no tripulado
title_sort sistema de guiado para un vehiculo aéreo no tripulado
publishDate 2014
url http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/55298
work_keys_str_mv AT llorensdiego sistemadeguiadoparaunvehiculoaereonotripulado
AT reynososantiago sistemadeguiadoparaunvehiculoaereonotripulado
AT scarpingustavo sistemadeguiadoparaunvehiculoaereonotripulado
_version_ 1807220329490153472

Ejemplares similares