Estimador de actitud basado en sensores inerciales MEMS

En este trabajo se presenta el desarrollo de una unidad de referencia inercial de actitud para un vehículo aéreo no tripulado, utilizando sensores MEMS de bajo costo y con recursos mínimos para la calibración de los sensores. Se realizan distintas consideraciones sobre la estabilización del estimad...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Zumarraga, Augusto
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2014
Materias:
Ingeniería Aeronáutica
IMU
INS
Kalman
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/55296
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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