Avances en robótica situada aplica a la navegaciones autónoma de cuadricópteros

En este artículo se presentan la línea de investigación relacionada con el vuelo autónomo de un cuadricóptero, empleando un sistema de visión externa en el contexto de la robótica situada. En este orden se utiliza el mencionado sistema de visión para capturar el ambiente de actuación, conformado por...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Lorusso, Emiliano, Ávila, Diego, Fasce, Sofia, Pereira, Gustavo, Mazza, Norberto, Ierache, Jorge Salvador
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2016
Materias:
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/53177
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description En este artículo se presentan la línea de investigación relacionada con el vuelo autónomo de un cuadricóptero, empleando un sistema de visión externa en el contexto de la robótica situada. En este orden se utiliza el mencionado sistema de visión para capturar el ambiente de actuación, conformado por cuatro puntos o checkpoint que el drone debe sobrevolar en forma autónoma.
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