Avances en robótica situada aplica a la navegaciones autónoma de cuadricópteros
En este artículo se presentan la línea de investigación relacionada con el vuelo autónomo de un cuadricóptero, empleando un sistema de visión externa en el contexto de la robótica situada. En este orden se utiliza el mencionado sistema de visión para capturar el ambiente de actuación, conformado por...
Guardado en:
Autores principales: | , , , , , |
---|---|
Formato: | Objeto de conferencia |
Lenguaje: | Español |
Publicado: |
2016
|
Materias: | |
Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/53177 |
Aporte de: |
id |
I19-R120-10915-53177 |
---|---|
record_format |
dspace |
institution |
Universidad Nacional de La Plata |
institution_str |
I-19 |
repository_str |
R-120 |
collection |
SEDICI (UNLP) |
language |
Español |
topic |
Ciencias Informáticas Robótica drone visión externa |
spellingShingle |
Ciencias Informáticas Robótica drone visión externa Lorusso, Emiliano Ávila, Diego Fasce, Sofia Pereira, Gustavo Mazza, Norberto Ierache, Jorge Salvador Avances en robótica situada aplica a la navegaciones autónoma de cuadricópteros |
topic_facet |
Ciencias Informáticas Robótica drone visión externa |
description |
En este artículo se presentan la línea de investigación relacionada con el vuelo autónomo de un cuadricóptero, empleando un sistema de visión externa en el contexto de la robótica situada. En este orden se utiliza el mencionado sistema de visión para capturar el ambiente de actuación, conformado por cuatro puntos o checkpoint que el drone debe sobrevolar en forma autónoma. |
format |
Objeto de conferencia Objeto de conferencia |
author |
Lorusso, Emiliano Ávila, Diego Fasce, Sofia Pereira, Gustavo Mazza, Norberto Ierache, Jorge Salvador |
author_facet |
Lorusso, Emiliano Ávila, Diego Fasce, Sofia Pereira, Gustavo Mazza, Norberto Ierache, Jorge Salvador |
author_sort |
Lorusso, Emiliano |
title |
Avances en robótica situada aplica a la navegaciones autónoma de cuadricópteros |
title_short |
Avances en robótica situada aplica a la navegaciones autónoma de cuadricópteros |
title_full |
Avances en robótica situada aplica a la navegaciones autónoma de cuadricópteros |
title_fullStr |
Avances en robótica situada aplica a la navegaciones autónoma de cuadricópteros |
title_full_unstemmed |
Avances en robótica situada aplica a la navegaciones autónoma de cuadricópteros |
title_sort |
avances en robótica situada aplica a la navegaciones autónoma de cuadricópteros |
publishDate |
2016 |
url |
http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/53177 |
work_keys_str_mv |
AT lorussoemiliano avancesenroboticasituadaaplicaalanavegacionesautonomadecuadricopteros AT aviladiego avancesenroboticasituadaaplicaalanavegacionesautonomadecuadricopteros AT fascesofia avancesenroboticasituadaaplicaalanavegacionesautonomadecuadricopteros AT pereiragustavo avancesenroboticasituadaaplicaalanavegacionesautonomadecuadricopteros AT mazzanorberto avancesenroboticasituadaaplicaalanavegacionesautonomadecuadricopteros AT ierachejorgesalvador avancesenroboticasituadaaplicaalanavegacionesautonomadecuadricopteros |
bdutipo_str |
Repositorios |
_version_ |
1764820475705294851 |