Webots inteligentes autónomos

Un sistema inteligente autónomo (SIA) se define como tal, si cumple con las siguientes condiciones: (i) transforma las percepciones de su entorno en situaciones (conjunto de datos esenciales del estado del entorno), (ii) elige sus propios sub-objetivos guiado por su objetivo de diseño, (iii) constr...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Merlino, Hernán, Amatriain, Hernán Guillermo, Ribeiro, Federico, Tondato, Gerónimo, García Martínez, Ramón
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2015
Materias:
Ciencias Informáticas
Robotics
sistemas inteligentes
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/46072
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description Un sistema inteligente autónomo (SIA) se define como tal, si cumple con las siguientes condiciones: (i) transforma las percepciones de su entorno en situaciones (conjunto de datos esenciales del estado del entorno), (ii) elige sus propios sub-objetivos guiado por su objetivo de diseño, (iii) construye sus propios planes para alcanzar sus objetivos, basándose en su propia experiencia (percepciones almacenadas en memoria), (iv) ejecuta el plan construido y (v) aprende a partir de las interacciones con su entorno. Es decir, un SIA es aquel sistema que percibe su entorno, que planifica sus acciones, que ejecuta los planes y que aprende a partir de las experiencias previas. Por otra parte actualmente, se define un webot como un robot virtual (artefacto software) que “habita” la web y desarrolla en ella determinadas tareas para las cuales ha sido programado. Este proyecto busca fusionar los conceptos de SIA y webot sentando las bases conceptuales para definir un webot inteligente autónomo y explorar sus potenciales aplicaciones.
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author Merlino, Hernán
Amatriain, Hernán Guillermo
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