Desarrollo de un sistema de navegación y telemetría en tiempo real para un robot móvil desde un smart phone

En los sistemas de navegación de robot móviles se presenta el problema de controlar el mismo mediante algún tipo de conexión remota que brinde seguridad y control en tiempo real. En el presente trabajo, se desarrolló un sistema de control remoto para un Robot móvil de arquitectura Arduino utilizando...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Cichanowski, Miguel, Kornuta, Cristian, Marinelli, Marcelo
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2015
Materias:
Ciencias Informáticas
Navigation
Telemetría
robots móviles
control remoto
Cellular architecture (e.g., mobile)
WiFi
Internet (e.g., TCP/IP)
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/45325
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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Desarrollo de un sistema de navegación y telemetría en tiempo real para un robot móvil desde un smart phone
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Telemetría
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control remoto
Cellular architecture (e.g., mobile)
WiFi
Internet (e.g., TCP/IP)
description En los sistemas de navegación de robot móviles se presenta el problema de controlar el mismo mediante algún tipo de conexión remota que brinde seguridad y control en tiempo real. En el presente trabajo, se desarrolló un sistema de control remoto para un Robot móvil de arquitectura Arduino utilizando como centro de control un Smart Phone con sistema operativo Android y como vía de comunicación una conexión de red inalámbrica punto a punto WiFi (IEEE 802.11) mediante el protocolo TCP/IP. Esto conllevó al diseño de la estructura de los comandos a ser enviados, recibidos e interpretados por ambos dispositivos, el ensamblado de los componentes hardware en el robot, el desarrollo de un sistema Android con la lógica necesaria para la navegación del robot móvil mediante conexión WiFi, y un sistema Arduino encargado de recibir e interpretar estos comandos en el robot.
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Kornuta, Cristian
Marinelli, Marcelo
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