Localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo

El propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al problema de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), utilizando una cámara y un sensor de profundidad por infrarrojo (Kinect). Para este fin se dividió el proyecto en tres etapas: a) robot: estructura...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zabala, Gonzalo, Teragni, Matías, Morán, Ricardo, Blanco, Sebastián, Pérez, Gabriel
Formato:	Objeto de conferencia
Lenguaje:	Español
Publicado:	2015
Materias:	Ciencias Informáticas Robótica Kinematics and dynamics SLAM ER1
Acceso en línea:	http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/45322
Aporte de:	SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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