Localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo
El propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al problema de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), utilizando una cámara y un sensor de profundidad por infrarrojo (Kinect). Para este fin se dividió el proyecto en tres etapas: a) robot: estructura...
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2015
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Ciencias Informáticas Robótica Kinematics and dynamics SLAM ER1 Zabala, Gonzalo Teragni, Matías Morán, Ricardo Blanco, Sebastián Pérez, Gabriel Localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo |
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El propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al problema de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), utilizando una cámara y un sensor de profundidad por infrarrojo (Kinect). Para este fin se dividió el proyecto en tres etapas: a) robot: estructura con notebook y Kinect; b) software de procesamiento de imágenes; c) Mapeo y localización. |
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