Localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo

El propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al problema de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), utilizando una cámara y un sensor de profundidad por infrarrojo (Kinect). Para este fin se dividió el proyecto en tres etapas: a) robot: estructura...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Zabala, Gonzalo, Teragni, Matías, Morán, Ricardo, Blanco, Sebastián, Pérez, Gabriel
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2015
Materias:
Ciencias Informáticas
Robótica
Kinematics and dynamics
SLAM
ER1
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/45322
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
Descripción
Sumario:El propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al problema de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), utilizando una cámara y un sensor de profundidad por infrarrojo (Kinect). Para este fin se dividió el proyecto en tres etapas: a) robot: estructura con notebook y Kinect; b) software de procesamiento de imágenes; c) Mapeo y localización.

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