Modelo de ciclo de vida para el aprendizaje basado en compartición de conocimiento en sistemas autónomos de robots

En esta tesis se distinguen los estados de evolución y niveles de actuación en el contexto de un ciclo de vida para el aprendizaje de Sistemas Autónomos de Robots (SAR). Sobre estas bases, resulta conveniente especificar mecanismos de aprendizaje por colaboración entre SARs, definiendo un ciclo de v...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Ierache, Jorge Salvador
Otros Autores: De Giusti, Armando Eduardo
Formato: Tesis Tesis de doctorado
Lenguaje:Español
Publicado: 2010
Materias:
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/4174
https://doi.org/10.35537/10915/4174
http://postgrado.info.unlp.edu.ar/Carreras/Doctorado/Tesis/Ierache_Jorge.pdf
Aporte de:
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Robótica
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Modelo de ciclo de vida para el aprendizaje basado en compartición de conocimiento en sistemas autónomos de robots
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description En esta tesis se distinguen los estados de evolución y niveles de actuación en el contexto de un ciclo de vida para el aprendizaje de Sistemas Autónomos de Robots (SAR). Sobre estas bases, resulta conveniente especificar mecanismos de aprendizaje por colaboración entre SARs, definiendo un ciclo de vida de aprendizaje que considere arquitecturas y modelos que caractericen al SAR y su actuación en el ambiente de operación, en particular SARs más evolucionados colaborando con SARs receptores menos evolucionados. Centrado en el mecanismo de aprendizaje especificado resulta conveniente estudiar experimentalmente la colaboración entre SARs, validando la tesis que éstos tienen un mejor comportamiento utilizando colaboración que cuando no la usan.
author2 De Giusti, Armando Eduardo
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