Modelo de ciclo de vida para el aprendizaje basado en compartición de conocimiento en sistemas autónomos de robots
En esta tesis se distinguen los estados de evolución y niveles de actuación en el contexto de un ciclo de vida para el aprendizaje de Sistemas Autónomos de Robots (SAR). Sobre estas bases, resulta conveniente especificar mecanismos de aprendizaje por colaboración entre SARs, definiendo un ciclo de v...
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Autor principal: | |
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Otros Autores: | |
Formato: | Tesis Tesis de doctorado |
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Publicado: |
2010
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Materias: | |
Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/4174 https://doi.org/10.35537/10915/4174 http://postgrado.info.unlp.edu.ar/Carreras/Doctorado/Tesis/Ierache_Jorge.pdf |
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Ciencias Informáticas Robótica Aplicación informática Aprendizaje Ierache, Jorge Salvador Modelo de ciclo de vida para el aprendizaje basado en compartición de conocimiento en sistemas autónomos de robots |
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En esta tesis se distinguen los estados de evolución y niveles de actuación en el contexto de un ciclo de vida para el aprendizaje de Sistemas Autónomos de Robots (SAR). Sobre estas bases, resulta conveniente especificar mecanismos de aprendizaje por colaboración entre SARs, definiendo un ciclo de vida de aprendizaje que considere arquitecturas y modelos que caractericen al SAR y su actuación en el ambiente de operación, en particular SARs más evolucionados colaborando con SARs receptores menos evolucionados. Centrado en el mecanismo de aprendizaje especificado resulta conveniente estudiar experimentalmente la colaboración entre SARs, validando la tesis que éstos tienen un mejor comportamiento utilizando colaboración que cuando no la usan. |
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De Giusti, Armando Eduardo Ierache, Jorge Salvador |
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