Implementación de algoritmo multivariable bumpless basado en modo deslizante

Este trabajo pretende mostrar la validez, con resultados experimentales, de una estrategia bumpless basada en acondicionamiento de referencia por modo deslizante (Garelli <i>et al.</i>, 2008</i>), aplicada a una planta de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). El trabajo pr...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Garbati, Gustavo D., Garelli, Fabricio
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2013
Materias:
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/37999
Aporte de:
Descripción
Sumario:Este trabajo pretende mostrar la validez, con resultados experimentales, de una estrategia bumpless basada en acondicionamiento de referencia por modo deslizante (Garelli <i>et al.</i>, 2008</i>), aplicada a una planta de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). El trabajo propuesto en (Garelli <i>et al.</i>, 2008</i>) presenta conceptos teóricos de sistemas de estructura variable y de modos deslizantes para resolver problemas que surgen en la conexión del lazo abierto al lazo cerrado en sistemas MIMO. <i>(Párrafo extraído del texto a modo de resumen)</i>