Implementación de algoritmo multivariable bumpless basado en modo deslizante

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Este trabajo pretende mostrar la validez, con resultados experimentales, de una estrategia bumpless basada en acondicionamiento de referencia por modo deslizante (Garelli <i>et al.</i>, 2008</i>), aplicada a una planta de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). El trabajo pr...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Garbati, Gustavo D., Garelli, Fabricio
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2013
Materias:
Ingeniería
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/37999
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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Garelli, Fabricio
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description Este trabajo pretende mostrar la validez, con resultados experimentales, de una estrategia bumpless basada en acondicionamiento de referencia por modo deslizante (Garelli <i>et al.</i>, 2008</i>), aplicada a una planta de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). El trabajo propuesto en (Garelli <i>et al.</i>, 2008</i>) presenta conceptos teóricos de sistemas de estructura variable y de modos deslizantes para resolver problemas que surgen en la conexión del lazo abierto al lazo cerrado en sistemas MIMO. <i>(Párrafo extraído del texto a modo de resumen)</i>
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