Desarrollo e implementación de prototipos de robots móviles para la navegación autónoma utilizando técnicas de Inteligencia Artificial

Se propone el diseño y construcción de prototipos robóticos que incluyan dispositivos de tracción, dirección, telemetría y sistemas embebidos que permitan la investigación de varias técnicas de inteligencia artificial (IA) para la navegación autónoma de robots móviles. Los prototipos deberán poseer...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Marinelli, Marcelo, Mounier, Mónica, De Silvestre, Enrique, Kornuta, Carlos, Kolb, Melissa, Wurm, Guillermo, Solonezen, Lisandro
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2013
Materias:
Ciencias Informáticas
Robotics
inteligencia artificial
Environments
Simulation
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/27304
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description Se propone el diseño y construcción de prototipos robóticos que incluyan dispositivos de tracción, dirección, telemetría y sistemas embebidos que permitan la investigación de varias técnicas de inteligencia artificial (IA) para la navegación autónoma de robots móviles. Los prototipos deberán poseer diversos sistemas sensoriales de entorno: sonares, infrarrojo y sistemas de visión artificial. Las técnicas de IA utilizadas serán lógica difusa y sistemas expertos y se trabajará en los problemas clásicos de la robótica: evasión de obstáculos y seguimiento de entornos.
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