Computação evolucionária em identificação e controle de processos: fundamentos, análise e aplicações

In this paper several evolutionary computation paradigms in process identification and control are utilized. The following methodologies are addressed: i) genetic algorithms (with floating point representation), ii) hybrid algorithms composed by genetic algorithms with simulated annealing, and iii)...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Coelho, Leandro dos Santos, Coelho, Antonio Augusto Rodrigues
Formato:	Objeto de conferencia
Lenguaje:	Portugués
Publicado:	1997
Materias:	Ciencias Informáticas ARTIFICIAL INTELLIGENCE Algorithms Applications genetic algorithms evolution strategies process identification process control practical application
Acceso en línea:	http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/24061
Aporte de:	SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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description	In this paper several evolutionary computation paradigms in process identification and control are utilized. The following methodologies are addressed: i) genetic algorithms (with floating point representation), ii) hybrid algorithms composed by genetic algorithms with simulated annealing, and iii) evolution strategies (without and with self-adaptation mechanisms). Experiments in identification were conducted in mono-tank level and temperature processes. Experimental tests in control are conducted in order to find the design parameter of the PID control when controlling a non-linear level process, composed of coupled twin-tanks, which are submitted to reference change and load disturbance, and steering a trailer truck while backing up to a loading dock.
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Computação evolucionária em identificação e controle de processos: fundamentos, análise e aplicações

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