Microcontroladores en tiempo real

Se presenta una estrategia para la programación de microcontroladores de propósitos generales en la implementación de sistemas de tiempo real utilizando los conceptos básicos de un sistema multitarea basado en prioridades. Esta estrategia aplicada al escribir los programas de aplicación puede provee...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Spinelli, Enrique Mario, Veiga, Alejandro Luis
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 1997
Materias:
Ciencias Informáticas
Real time
Microcontroladores
Parallel processing
tiempo real
Distributed
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/23888
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description Se presenta una estrategia para la programación de microcontroladores de propósitos generales en la implementación de sistemas de tiempo real utilizando los conceptos básicos de un sistema multitarea basado en prioridades. Esta estrategia aplicada al escribir los programas de aplicación puede proveer la solucion a diferentes casos con estrictos requerimientos en tiempo, sin utilizar software adicional ni microcontroladores sofisticados. Se analizan dos implementaciones de software de fácil programación, que permiten organizar las tareas que lleva a cabo el microcontrolador. Esta organización redunda en tiempos de respuesta predecibles, lo cual es altamente deseable en sistemas que se encuentran en contacto con el mundo real. Ambas implementaciones se basan en asociar las diferentes tareas que debe realizar el microcontrolador con interrupciones de hardware. De esta manera se utiliza el manejo de interrupciones del cual dispone el microcontrolador como parte del scheduler, resultando un kernel compacto y simple de programar.
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