Registración de componentes para programación de robots móviles autónomos

Se presenta el diseño de un ambiente de programación para robots móviles autónomos utilizando el concepto de registración de componentes. Mediante este concepto se dispone de la facilidad de incorporar nuevos algoritmos de planificación, navegación y/o nuevas representaciones para su utilización en...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Michalczewsky, Erika, Fillottrani, Pablo Rubén
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2000
Materias:
Ciencias Informáticas
Robotics
Programming Environments
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/23744
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description Se presenta el diseño de un ambiente de programación para robots móviles autónomos utilizando el concepto de registración de componentes. Mediante este concepto se dispone de la facilidad de incorporar nuevos algoritmos de planificación, navegación y/o nuevas representaciones para su utilización en el control del robot y además, su comparación. El objetivo final es presentar un ambiente lo suficientemente flexible que permita la implementación y evaluación práctica de distintos algoritmos y representaciones en la programación de robots móviles autónomos.
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