Un ambiente para programación y control de robots móviles autónomos
Se presenta un ambiente para programación y control de robots móviles autónomos. El objetivo principal de este ambiente es proporcionar una herramienta que facilite el uso y la evaluación de las distintas técnicas existentes para planeamiento y control, simplificando la interacción entre los distint...
Guardado en:
| Autores principales: | , |
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| Formato: | Objeto de conferencia |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2001
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/23551 |
| Aporte de: |
| Sumario: | Se presenta un ambiente para programación y control de robots móviles autónomos. El objetivo principal de este ambiente es proporcionar una herramienta que facilite el uso y la evaluación de las distintas técnicas existentes para planeamiento y control, simplificando la interacción entre los distintos módulos. Para ello se ha desarrollado una arquitectura basada en el sistema Saphira [Konolige 97a], que puede trabajar tanto sobre un robot real o una simulación del mismo provista por el sistema. |
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