Un ambiente para programación y control de robots móviles autónomos

Se presenta un ambiente para programación y control de robots móviles autónomos. El objetivo principal de este ambiente es proporcionar una herramienta que facilite el uso y la evaluación de las distintas técnicas existentes para planeamiento y control, simplificando la interacción entre los distint...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Michalczewsky, Erika, Fillottrani, Pablo Rubén
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2001
Materias:
Ciencias Informáticas
Robotics
Robots móviles autónomos
Control
Programación y Control
Intelligent agents
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/23551
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description Se presenta un ambiente para programación y control de robots móviles autónomos. El objetivo principal de este ambiente es proporcionar una herramienta que facilite el uso y la evaluación de las distintas técnicas existentes para planeamiento y control, simplificando la interacción entre los distintos módulos. Para ello se ha desarrollado una arquitectura basada en el sistema Saphira [Konolige 97a], que puede trabajar tanto sobre un robot real o una simulación del mismo provista por el sistema.
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