Un algoritmo para la detección de horizonte en dispositivos voladores radiocontrolados

Presentamos un algoritmo para la detección supervisada en tiempo real del horizonte en imágenes de video. El mismo está diseñado para ser implementado en dispositivos autónomos de bajo costo y capacidad de cómputo (microcontroladores), como para ser incorporados en vehículos voladores no tripulados...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Odorico, Pablo, Delrieux, Claudio
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2007
Materias:
Ciencias Informáticas
Informática
Image processing software
procesamiento de imágenes
Image displays
procesamiento de videos
sensado remoto
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/23373
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description Presentamos un algoritmo para la detección supervisada en tiempo real del horizonte en imágenes de video. El mismo está diseñado para ser implementado en dispositivos autónomos de bajo costo y capacidad de cómputo (microcontroladores), como para ser incorporados en vehículos voladores no tripulados (UAVs). Esto permitiría la obtención de información indispensable para la orientación, navegación, georeferenciamiento y la elaboración de mosaicos de imágenes. El algoritmo se basa en una función de costo para los pixels de un submuestreo de la imagen en las coordenadas YI del espacio cromático YIQ. Con una baja cantidad de evaluaciones el algoritmo determina la orientación más probable del horizonte, y luego refina la búsqueda con un método adaptativo. La implementación de un prototipo en una PC muestra que el algoritmo es lo suficientemente robusto como para determinar la posición del horizonte con muy bajo costo computacional.
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