Procesador a medida en FPGA para la navegación de un dispositivo móvil autónomo

El objetivo de este trabajo es diseñar y construir un controlador a medida para un Dispositivo Móvil Autónomo (DMA) implementado en una FPGA XC4010E de Xilinx [Xil01]. Este dispositivo debe ser capaz de recorrer un camino previamente establecido con la suficiente autonomía como para decidir, en cier...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Acosta, Nelson, Simonelli, Daniel Horacio, Sutter, Gustavo, Martinez, Gustavo, Lazarte, C.
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2002
Materias:
Ciencias Informáticas
Applications
FPGA
Processors
vehículos móviles
procesadores a medida de la aplicación
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/22980
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
Descripción
Sumario:El objetivo de este trabajo es diseñar y construir un controlador a medida para un Dispositivo Móvil Autónomo (DMA) implementado en una FPGA XC4010E de Xilinx [Xil01]. Este dispositivo debe ser capaz de recorrer un camino previamente establecido con la suficiente autonomía como para decidir, en ciertos puntos del recorrido, el camino a seguir. Dada la generalidad y amplitud del tema, se restringe el prototipo a un sistema de navegación por marcas artificiales, utilizado para representar ciertos recorridos con (re)abastecimientos múltiples. Todo esto, en entornos aptos para el desenvolvimiento del dispositivo.

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