Procesador a medida en FPGA para la navegación de un dispositivo móvil autónomo
El objetivo de este trabajo es diseñar y construir un controlador a medida para un Dispositivo Móvil Autónomo (DMA) implementado en una FPGA XC4010E de Xilinx [Xil01]. Este dispositivo debe ser capaz de recorrer un camino previamente establecido con la suficiente autonomía como para decidir, en cier...
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Formato: | Objeto de conferencia |
Lenguaje: | Español |
Publicado: |
2002
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Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/22980 |
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Ciencias Informáticas Applications FPGA Processors vehículos móviles procesadores a medida de la aplicación Acosta, Nelson Simonelli, Daniel Horacio Sutter, Gustavo Martinez, Gustavo Lazarte, C. Procesador a medida en FPGA para la navegación de un dispositivo móvil autónomo |
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El objetivo de este trabajo es diseñar y construir un controlador a medida para un Dispositivo Móvil Autónomo (DMA) implementado en una FPGA XC4010E de Xilinx [Xil01]. Este dispositivo debe ser capaz de recorrer un camino previamente establecido con la suficiente autonomía como para decidir, en ciertos puntos del recorrido, el camino a seguir. Dada la generalidad y amplitud del tema, se restringe el prototipo a un sistema de navegación por marcas artificiales, utilizado para representar ciertos recorridos con (re)abastecimientos múltiples. Todo esto, en entornos aptos para el desenvolvimiento del dispositivo. |
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Acosta, Nelson Simonelli, Daniel Horacio Sutter, Gustavo Martinez, Gustavo Lazarte, C. |
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