Uma proposta de extensão de UML-RT para permitir a modelagem de sistemas mecatrônicos

Sistemas mecatrônicos são basicamente compostos por componentes de hardware, software e mecânicos, caracterizando-se pela interação com o ambiente e, em geral, podem ser considerados como sistemas de tempo real. Este artigo discute a adequabilidade do uso de UML-RT na modelagem de sistemas mecatrôni...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Andrade, Beatriz T., Silva, Leila, Freire, Eduardo O.
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Portugués
Publicado: 2006
Materias:
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/22827
Aporte de:
Descripción
Sumario:Sistemas mecatrônicos são basicamente compostos por componentes de hardware, software e mecânicos, caracterizando-se pela interação com o ambiente e, em geral, podem ser considerados como sistemas de tempo real. Este artigo discute a adequabilidade do uso de UML-RT na modelagem de sistemas mecatrônicos e propõe uma extensão desta linguagem para prover suporte á modelagem dos componentes físicos do sistema. Um estudo de caso em robótica foi desenvolvido para validar o projeto.