Uma proposta de extensão de UML-RT para permitir a modelagem de sistemas mecatrônicos
Sistemas mecatrônicos são basicamente compostos por componentes de hardware, software e mecânicos, caracterizando-se pela interação com o ambiente e, em geral, podem ser considerados como sistemas de tempo real. Este artigo discute a adequabilidade do uso de UML-RT na modelagem de sistemas mecatrôni...
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| Formato: | Objeto de conferencia |
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| Publicado: |
2006
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| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/22827 |
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Ciencias Informáticas modelagem de sistemas mecatrônicos Interactive environments UML-RT mechatronic system’s modeling |
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Ciencias Informáticas modelagem de sistemas mecatrônicos Interactive environments UML-RT mechatronic system’s modeling Andrade, Beatriz T. Silva, Leila Freire, Eduardo O. Uma proposta de extensão de UML-RT para permitir a modelagem de sistemas mecatrônicos |
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Sistemas mecatrônicos são basicamente compostos por componentes de hardware, software e mecânicos, caracterizando-se pela interação com o ambiente e, em geral, podem ser considerados como sistemas de tempo real. Este artigo discute a adequabilidade do uso de UML-RT na modelagem de sistemas mecatrônicos e propõe uma extensão desta linguagem para prover suporte á modelagem dos componentes físicos do sistema. Um estudo de caso em robótica foi desenvolvido para validar o projeto. |
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