Control de navegación híbrido sobre robótica evolutiva

En este trabajo se presenta un sistema de control híbrido para navegación robótica. El sistema combina el enfoque clásico de control mediante campos potenciales [1] como control deliberativo y la metodología de la robótica evolutiva para el control reactivo. La coordinación entre ambos es lograda me...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Goñi, Oscar Enrique, Acosta, Nelson
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2006
Materias:
Ciencias Informáticas
campos potenciales
Robótica
Navigation
coordinación de comportamientos
robótica evolutiva
navegación robótica
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/22760
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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