Desarrollo de un equipo de fútbol de robots

El propósito de este artículo es mostrar una primer experiencia en la creación de un equipo de fútbol de robots. Se describe el funcionamiento del equipo INCASoT, diseñado para su presentación en la competencia CAFR-2003 (UBA), con una estrategia de control de robots (agentes) basada en una máquina...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Acosta, Nelson, Fernández León, José A., Vázquez, Martín Osvaldo
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2003
Materias:
Ciencias Informáticas
Fútbol
Robotics
comportamiento cooperativo emergente
fútbol de robots
ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Multiagent systems
multi-agentes robóticos
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21436
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
Descripción
Sumario:El propósito de este artículo es mostrar una primer experiencia en la creación de un equipo de fútbol de robots. Se describe el funcionamiento del equipo INCASoT, diseñado para su presentación en la competencia CAFR-2003 (UBA), con una estrategia de control de robots (agentes) basada en una máquina de estados finitos. Esta máquina de estados especifica cómo un agente mantiene su posición, pasa la pelota y evade obstáculos. Los robots son organizados en formaciones con roles específicos de juego. INCASoT constituye la visión de un equipo básico de fútbol de robots.

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