Desarrollo de un equipo de fútbol de robots
El propósito de este artículo es mostrar una primer experiencia en la creación de un equipo de fútbol de robots. Se describe el funcionamiento del equipo INCASoT, diseñado para su presentación en la competencia CAFR-2003 (UBA), con una estrategia de control de robots (agentes) basada en una máquina...
Guardado en:
Autores principales: | , , |
---|---|
Formato: | Objeto de conferencia |
Lenguaje: | Español |
Publicado: |
2003
|
Materias: | |
Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21436 |
Aporte de: |
id |
I19-R120-10915-21436 |
---|---|
record_format |
dspace |
institution |
Universidad Nacional de La Plata |
institution_str |
I-19 |
repository_str |
R-120 |
collection |
SEDICI (UNLP) |
language |
Español |
topic |
Ciencias Informáticas Fútbol Robotics comportamiento cooperativo emergente fútbol de robots ARTIFICIAL INTELLIGENCE Multiagent systems multi-agentes robóticos |
spellingShingle |
Ciencias Informáticas Fútbol Robotics comportamiento cooperativo emergente fútbol de robots ARTIFICIAL INTELLIGENCE Multiagent systems multi-agentes robóticos Acosta, Nelson Fernández León, José A. Vázquez, Martín Osvaldo Desarrollo de un equipo de fútbol de robots |
topic_facet |
Ciencias Informáticas Fútbol Robotics comportamiento cooperativo emergente fútbol de robots ARTIFICIAL INTELLIGENCE Multiagent systems multi-agentes robóticos |
description |
El propósito de este artículo es mostrar una primer experiencia en la creación de un equipo de fútbol de robots. Se describe el funcionamiento del equipo INCASoT, diseñado para su presentación en la competencia CAFR-2003 (UBA), con una estrategia de control de robots (agentes) basada en una máquina de estados finitos. Esta máquina de estados especifica cómo un agente mantiene su posición, pasa la pelota y evade obstáculos. Los robots son organizados en formaciones con roles específicos de juego. INCASoT constituye la visión de un equipo básico de fútbol de robots. |
format |
Objeto de conferencia Objeto de conferencia |
author |
Acosta, Nelson Fernández León, José A. Vázquez, Martín Osvaldo |
author_facet |
Acosta, Nelson Fernández León, José A. Vázquez, Martín Osvaldo |
author_sort |
Acosta, Nelson |
title |
Desarrollo de un equipo de fútbol de robots |
title_short |
Desarrollo de un equipo de fútbol de robots |
title_full |
Desarrollo de un equipo de fútbol de robots |
title_fullStr |
Desarrollo de un equipo de fútbol de robots |
title_full_unstemmed |
Desarrollo de un equipo de fútbol de robots |
title_sort |
desarrollo de un equipo de fútbol de robots |
publishDate |
2003 |
url |
http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21436 |
work_keys_str_mv |
AT acostanelson desarrollodeunequipodefutbolderobots AT fernandezleonjosea desarrollodeunequipodefutbolderobots AT vazquezmartinosvaldo desarrollodeunequipodefutbolderobots |
bdutipo_str |
Repositorios |
_version_ |
1764820464532717570 |