Estudio de la adaptación de controladores en robótica evolutiva

Este proyecto consiste en el estudio de la influencia de la adaptación y el aprendizaje (éste último como una variante de la adaptación) sobre el comportamiento de entes artificiales, y cómo el mismo surge o emerge. Para ello, se plantea un estudio dentro del área denominada Robótica Evolutiva, en c...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Fernández León, José A., Tosini, Marcelo Alejandro, Acosta, Nelson
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2005
Materias:
Ciencias Informáticas
Robótica Evolutiva
Robotics
Evolución
Redes Neuronales
ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Algoritmos Genéticos
Emergencia de Comportamientos
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21149
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description Este proyecto consiste en el estudio de la influencia de la adaptación y el aprendizaje (éste último como una variante de la adaptación) sobre el comportamiento de entes artificiales, y cómo el mismo surge o emerge. Para ello, se plantea un estudio dentro del área denominada Robótica Evolutiva, en cuanto a la construcción de controladores neuronales evolutivos genéticamente determinados. Dichos controladores son aplicados a un robot tipo Khepera para llevar a cabo tareas dentro de un entorno no conocido previamente. Principalmente, la pregunta a responder es la siguiente:¿es posible definir mecanismos adaptativos sistemáticos que generen comportamientos emergentes? Además, desde un plano artificial, ¿la experiencia generacional de los controladores que originan un nuevo controlador en el proceso evolutivo, puede influenciar el comportamiento del controlador generado?
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Tosini, Marcelo Alejandro
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