Modelo de equilibrio para agentes robóticos bípedos
La necesidad de los robots ha cambiado en los últimos años de automatización industrial a sistemas de robots amigables. La plataforma de robot humanoide PINO es una base interesante para avanzar en el desarrollo de agentes de asistencia al hombre en la vida diaria. En este trabajo se presenta un mod...
Guardado en:
| Autores principales: | Longstaff, Damian, Garcia, Oscar, Sosa, Gabriel |
|---|---|
| Formato: | Objeto de conferencia |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2005
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21141 |
| Aporte de: |
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