Modelo de equilibrio para agentes robóticos bípedos

La necesidad de los robots ha cambiado en los últimos años de automatización industrial a sistemas de robots amigables. La plataforma de robot humanoide PINO es una base interesante para avanzar en el desarrollo de agentes de asistencia al hombre en la vida diaria. En este trabajo se presenta un mod...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Longstaff, Damian, Garcia, Oscar, Sosa, Gabriel
Formato:	Objeto de conferencia
Lenguaje:	Español
Publicado:	2005
Materias:	Ciencias Informáticas ARTIFICIAL INTELLIGENCE Modelo de equilibrio Agentes robóticos bípedos Robotics
Acceso en línea:	http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21141
Aporte de:	SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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description	La necesidad de los robots ha cambiado en los últimos años de automatización industrial a sistemas de robots amigables. La plataforma de robot humanoide PINO es una base interesante para avanzar en el desarrollo de agentes de asistencia al hombre en la vida diaria. En este trabajo se presenta un modelo de sensor que tiene por objetivo determinar la inclinación absoluta de un agente móvil. Se adjuntan las evaluaciones de comportamiento obtenidas empíricamente.
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Modelo de equilibrio para agentes robóticos bípedos

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