Agentes deliberativos basados en planificación continua

En este trabajo se presenta un framework para la implementación de agentes deliberativos cuyo razonamiento está basado en planificación continua. El planificador continuo es definido como una especialización del planificador de orden parcial con el agregado de características que lo hacen apto para...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Moya, Mario, Vaucheret, Claudio A.
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2009
Materias:
Ciencias Informáticas
agents
planning
concurrent prolog
Frameworks
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/20894
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description En este trabajo se presenta un framework para la implementación de agentes deliberativos cuyo razonamiento está basado en planificación continua. El planificador continuo es definido como una especialización del planificador de orden parcial con el agregado de características que lo hacen apto para ambientes dinámicos. La arquitectura del framework contempla también la ejecución concurrente de los procesos del planificador y el controlador del agente, así como la sincronización de los mismos. Asimismo, se muestra el uso del framework en el dominio del fútbol con robots, y se resaltan importantes aspectos de la implementación.
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