Desarrollo top-down de un sistema defensivo para un equipo de fútbol con robots

El propósito de este trabajo es describir una de las líneas de investigación del Grupo de Investigación en Robótica Inteligente, de la Universidad Nacional del Comahue, que tiene como objetivo el diseño, desarrollo e implementación del sistema defensivo del equipo de fútbol con robots. Se presentan...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Yañez, Jael V., Vaucheret, Claudio A., Cecchi, Laura
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2006
Materias:
Ciencias Informáticas
Agentes Inteligentes
Intelligent agents
Sistemas Multiagentes
Robotics
Multiagent systems
Fútbol con Robots
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/20743
Aporte de:SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata Ver origen
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spelling I19-R120-10915-207432019-01-30T04:04:03Z http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/20743 isbn:950-9474-35-5 Desarrollo top-down de un sistema defensivo para un equipo de fútbol con robots Yañez, Jael V. Vaucheret, Claudio A. Cecchi, Laura 2006-06 2006 2012-09-11T12:11:57Z es Ciencias Informáticas Agentes Inteligentes Intelligent agents Sistemas Multiagentes Robotics Multiagent systems Fútbol con Robots El propósito de este trabajo es describir una de las líneas de investigación del Grupo de Investigación en Robótica Inteligente, de la Universidad Nacional del Comahue, que tiene como objetivo el diseño, desarrollo e implementación del sistema defensivo del equipo de fútbol con robots. Se presentan la arquitectura reactiva y el comportamiento del rol de defensor desarrollados teniendo en cuenta que, inicialmente, el diseño del mismo es independiente del resto de los jugadores y de la arquitectura física. Asimismo se presentan la arquitectura híbrida a desarrollar y se detalla el comportamiento que acompaña a este nuevo agente. Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) Objeto de conferencia Objeto de conferencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/ Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) application/pdf
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