Arquitectura de un controlador híbrido para navegación robótica en ambientes parcialmente conocidos

En el presente trabajo se describe un sistema hibrido de navegación robótica. La denominación de hibrido se refiere a que se incorporan aspectos de control reactivo y deliberativo simultáneamente. Para el diseño del control reactivo se utilizo una metodología recientemente nueva basada en los sistem...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Goñi, Oscar Enrique, Fernández León, José A., Acosta, Nelson
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2006
Materias:
Ciencias Informáticas
Robótica evolutiva
Intelligent agents
Mecanismo de coordinación
Robotics
Sistemas Híbridos
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/20736
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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