Control de robots con la aplicación de interfase cerebro-máquina

En este artículo se describe el trabajo de investigación que en la actualidad se está desarrollando dentro del área de la comunicación de humanos a robots, sobre la base de bioseñales cerebrales. Para esta investigación se aplican tecnologías e interfases disponibles que facilitan la lectura de las...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Ierache, Jorge Salvador, Pereira, Gustavo, Sattolo, Iris, Guerrero, Alejandro, D'Alotto, Juan, Iribarren, Juan
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2011
Materias:
Ciencias Informáticas
Signal processing
Robots
Real time
Brain Machine Interface
Bio-Electrical Signal
Human Machine Interfaces
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/19902
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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Control de robots con la aplicación de interfase cerebro-máquina
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description En este artículo se describe el trabajo de investigación que en la actualidad se está desarrollando dentro del área de la comunicación de humanos a robots, sobre la base de bioseñales cerebrales. Para esta investigación se aplican tecnologías e interfases disponibles que facilitan la lectura de las señales del cerebro del usuario y su asociación a comandos explícitos. Además permiten a través de la adecuación de dispositivos de comunicación, el control de robots bípedos y móviles. Nuestro trabajo explora una solución de ingeniería, aplicando las bases tecnológicas y, el desarrollo de un framework de comunicación de alto y bajo.
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