Proyecto NNGen: Aplicación de controladores neuronales a la navegación autónoma

El proyecto Senyal Plana llevado adelante en el seno del grupo Inca/Intia persigue como objetivos fundamentales la creación de herramientas y metodologías para el desarrollo de agentes robóticos autónomos. En el marco de dicho proyecto, la línea orientada a robótica evolutiva y redes neuronales dig...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Tosini, Marcelo Alejandro
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2009
Materias:
Ciencias Informáticas
inteligencia artificial
Intelligent agents
redes neuronales
robótica evolutiva
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/19668
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description El proyecto Senyal Plana llevado adelante en el seno del grupo Inca/Intia persigue como objetivos fundamentales la creación de herramientas y metodologías para el desarrollo de agentes robóticos autónomos. En el marco de dicho proyecto, la línea orientada a robótica evolutiva y redes neuronales digitales trabaja a partir de lineamientos específicos destinados a obtener materializaciones en hardware de controladores neuronales que minimicen el área on chip manteniendo alta la relación tiempo/eficiencia. Además de esto, se realizan estudios formales a nivel evolutivo de controladores robóticos en busca de relaciones entre parámetros que permitan implementar controladores minimales pero con aceptable comportamiento a fin de integrarlos en controladores mas elaborados con estrategias integradas deliberativo/ reactivas que soporten comportamientos mas complejos.
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