Aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la navegación de robots móviles utilizando el simulador player/stage

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En la robótica móvil hay distintos problemas típicos que se están investigando, por ejemplo el problema de seguir un contorno le permite a un robot realizar una trayectoria en la modalidad denominada “in door”, en donde se pretende que un robot domestico, de oficina o industrial se desplace llevando...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Marinelli, Marcelo, Kuna, Horacio Daniel, Plenc, Hugo, Korol, Fernando
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2009
Materias:
Ciencias Informáticas
Intelligent agents
Navegación de Robot
Inteligencia Artificial
Robotics
Simulador de Entorno
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/19666
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description En la robótica móvil hay distintos problemas típicos que se están investigando, por ejemplo el problema de seguir un contorno le permite a un robot realizar una trayectoria en la modalidad denominada “in door”, en donde se pretende que un robot domestico, de oficina o industrial se desplace llevando una carga desde un punto origen hasta un punto destino siguiendo a una pared y evitando los obstáculos que se le interpongan. Existen distintas técnicas de Inteligencia Artificial que se aplican a estos sistemas de navegación como Redes Neuronales, Lógica Difusa, Neuro-Difusas, etc. Por medio del simulador y seleccionando la técnica adecuada se pretende implementar un controlador para la navegación autónoma y evaluar los resultados obtenidos.
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