RACE: Robot Autonómo para Corte de Césped

El rendimiento de robots que deben realizar tareas con tomas de decisión depende fuertemente de la inteligencia agregada a los sistemas de control. En este trabajo se presentan los elementos fundamentales del diseño de RACE, un robot autónomo orientado, pero no limitado, a tareas de cortado de céspe...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Spetale, Flavio E., Bulacio, Pilar, Tapia, Elizabeth
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2010
Materias:
Ciencias Informáticas
Toma de decisión
Robotics
diagnóstico
control
microcontroladores
tiempo real
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/19377
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description El rendimiento de robots que deben realizar tareas con tomas de decisión depende fuertemente de la inteligencia agregada a los sistemas de control. En este trabajo se presentan los elementos fundamentales del diseño de RACE, un robot autónomo orientado, pero no limitado, a tareas de cortado de césped. La arquitectura es genérica y modular consistiendo en un módulo de entrada que permite el disparo de acciones; un módulo inteligente que permite el análisis del contexto y la consecuente toma de decisión; y un módulo de salida, que efectiviza la realización de las acciones. El módulo inteligente es el corazón de la arquitectura, escuchando y preguntando al módulo de entrada y accionando en efecto al módulo de salida. La construcción y pruebas del prototipo muestran la consistencia de la propuesta.
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