Sistema de visión global para fútbol de robots

La meta fundamental de este proyecto es el desarrollo e implementación de un sistema de visión por computadora para las diversas categorías de fútbol de robots de las competencias FIRA, Robocup, y CAFR. El sistema presentado es de visión global. Para su implementación se utilizó la biblioteca OpenCV...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Torres, Guillermo, Balladini, Javier, Castillo, Rodolfo del
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2012
Materias:
Ciencias Informáticas
Robotics
Campos Visuales
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/18845
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description La meta fundamental de este proyecto es el desarrollo e implementación de un sistema de visión por computadora para las diversas categorías de fútbol de robots de las competencias FIRA, Robocup, y CAFR. El sistema presentado es de visión global. Para su implementación se utilizó la biblioteca OpenCV de Intel para el procesamiento de imágenes y para la interface de usuario el framework QT. De igual manera el otro objetivo del proyecto es fomentar el estudio y experimentación de técnicas de visión por computadora mediante un framework con plugins. Palabras claves: visión por computadora, fútbol de robots, procesamiento de imágenes.
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