Evaluación del sistema de navegación de un robot móvil autónomo controlado mediante un sistema experto basado en reglas
Actualmente se están llevando a cabo investigaciones sobre diversos problemas típicos en la robótica móvil, el problema tratado en el presente trabajo, consistió en dotar a un robot móvil autónomo la capacidad de realizar una trayectoria en la modalidad denominada “Indoor”, logrando que un robot se...
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| Autores principales: | Marinelli, Marcelo, Puente, Florencia, Kornuta, Carlos, Kornuta, Cristian, Kolb, Melissa, Wurm, Guillermo, Mounier, Mónica, Kuna, Horacio Daniel, De Silvestre, Enrique |
|---|---|
| Formato: | Objeto de conferencia |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2012
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/18384 |
| Aporte de: |
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