Evaluación del sistema de navegación de un robot móvil autónomo controlado mediante un sistema experto basado en reglas

Actualmente se están llevando a cabo investigaciones sobre diversos problemas típicos en la robótica móvil, el problema tratado en el presente trabajo, consistió en dotar a un robot móvil autónomo la capacidad de realizar una trayectoria en la modalidad denominada “Indoor”, logrando que un robot se...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Marinelli, Marcelo, Puente, Florencia, Kornuta, Carlos, Kornuta, Cristian, Kolb, Melissa, Wurm, Guillermo, Mounier, Mónica, Kuna, Horacio Daniel, De Silvestre, Enrique
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2012
Materias:
Ciencias Informáticas
Robotics
robot
sistemas expertos
Intelligent agents
sonares
navegación autónoma
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/18384
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description Actualmente se están llevando a cabo investigaciones sobre diversos problemas típicos en la robótica móvil, el problema tratado en el presente trabajo, consistió en dotar a un robot móvil autónomo la capacidad de realizar una trayectoria en la modalidad denominada “Indoor”, logrando que un robot se desplace desde un punto origen hasta un punto destino siguiendo un entorno y evitando los obstáculos que pueda encontrar en su recorrido. Se aplicaron técnicas de inteligencia artificial para la navegación de robots móviles, en particular, los Sistemas Expertos basados en reglas para el control de la navegación, que fueron implementados en prototipos desarrollados específicamente.
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