Estrategia para el control resiliente de vehículos robot utilizando Edge Computing para mapeo de entornos

En este artículo se describe el diseño y despliegue de una arquitectura distribuida para el control de vehículos robot. Se utiliza un dispositivo en la capa de Edge para registrar la trayectoria y validar los movimientos realizados por el vehículo, proporcionando un nivel de resiliencia al sistema....

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Pérez Balcedo, Octavio, Medina, Santiago, Montezanti, Diego Miguel
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2024
Materias:
Ciencias Informáticas
Arquitectura Distribuida
Edge Computing
Resiliencia
Vehículo Robot
Mapeo de Entornos
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/176291
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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